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龙族是一个庞大的家族，民间对它们的分类有很多，比如有鳞的叫蛟龙，无角的叫螭龙，有角的叫虬，有翅膀的叫应龙。而根据不同的历史年代发展，龙的形象也一直在发生变化，大致可以分为以下几个时期：
夔龙期：从仰韶文化、大溪文化、屈家岭文化、大汶口文化、龙山文化期，经商周，延续到秦汉，都是以商周的夔龙为代表。夔龙的原型为湾鳄或巨蜥，一只脚而四个爪，也有两个爪的。
应龙期：应龙的概念很早，最早见于商周，但作为艺术分期的应龙，可能始于秦，盛于汉，延续到隋唐，足多为三趾。
黄龙期：始于唐宋，辽、金、元奠定了形象基础，盛于明清。宋、辽、金、元多为三趾，明清多为四趾、五趾。自元代起，只有皇家可使用五爪龙造型，民间只能用三爪或四爪龙的图案。
回归期：清以后的现当代。由于龙与封建统治者脱离了关系，所以可以按人们的喜好绘制或塑造成三、四、五趾。当然，五爪龙有过特殊的地位，故人们普遍还是偏爱五爪造型。
龙的家族中，除了龙王、龙母、龙女，就要数龙的儿子最多了，民间常有“龙生九子”的说法。而关于这九子究竟是哪九个，民间说法不一。
一种说法是：
一子，名狴犴(bi an)好牢狱，面如虎，经常在牢狱之中守候，主战争。
二子，名猰貐(ya yu)鸟喙鸢尾，鱼躯牛角，独角，又名独角兽，为瑞兽。
三子，名狻猊 (suan ni)，又名金猊，样子像狮子，喜欢烟火，它一般被装饰在香炉上。
四子，名獬豸(xie zhi)，样子像麒麟，是吉祥的象征，因此把它作为正义和吉祥的象征。
五子，名鼍螭(tuo chi)，生性好游泳，常在扬子江周围泛游。
六子，名摩羯(mo jie)，羊首鱼身，为古代印度所崇信之神兽，为瑞兽。
七子，名獍犼(jing hou)，又名金毛犼，传说中它性情凶猛，爱争斗厮杀，为凶兽。
八子，名狰狞(zheng ning)人面怪兽，龙身狼蹄，面目狰狞，好恐吓他人，为凶兽。
九子，名貔貅(pi xiu)吉祥瑞兽，龙首凤尾，牛蹄鱼鳞，好财宝，喜欢金银珠宝，为吉祥物。
也有认为九子应该是这九个：
老大囚牛(qiu niu)，老二睚眦(ya zi)，老三嘲风(chao feng)，老四蒲牢(pu lao)，老五狻猊(suan ni)，老六*屃(bi xi)，老七狴犴(bi an)，老八负屃(fu xi)， 老九螭吻/鸱尾(chiwen/chi wei)。此外还有别的说法。
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